Utilizarea abrazivelor datează din antichitate; de exemplu, plugurile din perioada culturii Yangshao a țării mele au demonstrat deja o aplicare a principiilor uzurii abrazive. În 1798, un comitet specializat a fost înființat în Regatul Unit pentru a investiga uzura monedelor de aur, marcând începutul cercetării la scară largă-a uzurii abrazive.
În anii 1950 și 1960, Archard în Marea Britanie și Rabinowicz în SUA au propus modele teoretice simplificate pentru uzura abrazivă.
În ceea ce privește dezvoltarea abrazivilor artificiali, aplicațiile timpurii s-au bazat pe abrazivi naturali, care au fost înlocuiți ulterior de dezvoltarea treptată a corindonului artificial. În 1981, compania 3M cu sediul în SUA-a introdus abrazivul său ceramic cu corindon „Cubitron”. Ulterior, compania Norton și-a dezvoltat seria de abrazive SG.
Produsele abrazive pe bază de zirconiu-au suferit, de asemenea, îmbunătățiri continue, exemplificate prin seria „New Blue” de la Norton|Abrazive Saint-Gobain.
În contextul industriei abrazivelor și sculelor de șlefuit din China, Institutul de Cercetare pentru abrazivi și șlefuire din Zhengzhou (cunoscut sub numele de „Institutul de șlefuire trei”) a fost înființat în 1958. În 1963, primul diamant artificial din China a fost sintetizat cu succes la Zhengzhou și ulterior adus în producție la scară industrială-.
În ceea ce privește literatura teoretică despre uzura abrazivă, volumul *Abrasive Wear*-publicat de Science Press-expune în mod sistematic mecanica uzurii, caracterizarea abrazivă și principiile uzurii cu două-corpuri și trei-corpuri, printre alte subiecte.
